DJI Terra可见光重建之二维地图DOM和三维模型的生成

简介

DJI Terra(大疆智图)是一款由大疆官方推出的无人机航测软件,软件提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建,支持可见光、多光谱和激光雷达点云。老白博客“无人机摄影测量”专题。

官网:https://www.dji.com/cn/downloads/products/dji-terra

DJI Terra可见光重建之二维地图DOM和三维模型的生成

可见光重建流程

简单用精灵飞了64张照片,进行重建,接下来简单演示下可见光的建模流程

1.导入照片

进入大疆软件后,选择新建任务——可见光,可以点击照片这个选择照片文件,也可以直接选择整个文件夹

DJI Terra可见光重建之二维地图DOM和三维模型的生成

注意这里有个pos数据,就是带每一张照片的坐标信息的txt文件,一般照片文件本身就自带了坐标信息的,所以不用添加也可以

2.生成二维地图DSM

这里需要注意的地方不多,就是分辨率,分辨率选择越高,处理时间越长

计算模式:单体计算指的是本机计算,而集群计算则是云服务器计算

3.生成三维模型

三维模型这里也是如此,需要注意的有两个

  • 是否生成点云:点云格式,不同软件要求不一样,一般就las
  • 模型格式:这里基本上都可以,老白一般是b3dms

DJI Terra可见光重建之二维地图DOM和三维模型的生成

4.质量报告

点进任务里面,有个“质量报告”,里面有误差和精度、分辨率数据

模型文件打开

二维地图和三维模型生成完毕之后,点击回到主界面,选择对应任务下的文件,这个map对应的是二维地图,model就是三维模型了

DJI Terra可见光重建之二维地图DOM和三维模型的生成

二维模型用global mapper就能打开

DJI Terra可见光重建之二维地图DOM和三维模型的生成

关于三维模型的打开,很多软件都可以,包括老白之前说过的earthsurvey

https://www.xcbtmw.com/29398.html

使用感受

1.建模速度快。我用过photoscan(metashape)、smart 3D,大疆智图是速度最快的一个

2.操作简便性。操作非常简单,不用你选择太多东西,点击重建就行。这里需要说一下的就是,模型越好,操作肯定要复杂点,你必须加上人为干预,你不可能又要求简单,又要好

3.数据精度和分辨率。在设置好航线的重叠率、分辨率以及飞行高度后,其实效果都挺好的,当然,我还没测试过,网上的测试报告有很多了,